Mobile communication
Mobile communication1.概述
2.电波传输与传播模型
3.抗衰落技术
4.蜂窝组网技术
5.gsm系统
Reinforce learning
Reinforce learning1.概述与基础
2.MDP
3.无模型预测与控制
4.价值函数近似
5.基于策略函数
初涉ROS2
#ROS2初学##了解ROS2的版本迭代
Year
Version
2014
ROSCon
2015
Alpha
2016
Beta
2017
Ardent
2018
Bouncy&Crystal
2019
Dashing&Eloquent
2020
Foxy
2021
Galactic
2022
Humble
#ROS2的优点
ROS2可以跨平台运行于Linux、Windows、MacOS、RTOS，甚至是没有任何系统的微控制器（MCU）上
无论在怎样的网络环境下，ROS2都可以尽量保障机器人大量数据的完整性和安全性
系统架构进行了颠覆性的变化
编译系统进行了升级
#与ROS的区别* ROS1中所有节点都需要在节点管理器ROS Master下进行工作，ROS2实现了真正的分布式，借助一种全新的通信框架DDS，为所有节点的通信提供可靠保障。* ROS2结合C++最新标准和Python3语言特性，设计了更具通用性的API。* ROS1中使用的rosbuild和catkin问题诸多，重新优化后的编译系统叫做a ...
PCL库初学指南
pcl库初学心得
简介：本指南仅为刚接触pcl库对各个模块粗浅的理解，由于pcl库的库函数丰富，提供的接口众多，函数的调用形式也较为复杂。本指南并不意在解释每种函数和算法的基本原理，为了 尽早上手点云库实战，我把点云的比较重要的模块选择出来，粗略的了解了下算法以及重要的函数，在此记录以便以后仿照调用，也对第一次上传git留下纪念。
2022疫情寝室无聊至极……
编译
cd <模块>/<案例>
mkdir build&&cd build
cmake ..
make
运行
./<target>
pcl_viewer ***.pcd
pcl_viewer -multiview <1.pcd> <2.pcd> <3.pcd>
base
base文件夹提供了对点云的最基本的处理，包括pcd文件的写入 ，以及矩阵的变换（以实现旋转和平移）.
重要函数及操作pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
cloud.width = 5;
cloud.height = ...